<script type="text/javascript">

$(document).ready(function() {
	$('#formulario').submit(function() {
        $.ajax({ 
            data: $(this).serialize(), 
            type: $(this).attr('method'),
            url: $(this).attr('action'), 
            success: function(response) {
                $('#principal').html(response);
            }
        });
        return false; 
    });
	$("a.linkado").click(function(){
        pagina = $(this).attr('href');
	$("#principal").load(pagina);
        return false;
	});
});

</script>